为何取名为DURA-ACE？
DURA词出自“Duraluminalloy”（坚铝合金材质），意味着DURAACE使用了当时最硬的合金材料，ACE则仅仅表达SHIMANO“Tobethebest”的愿景。
1972年，DURA-ACE系列公路车套件诞生
禧玛诺最早在70年代初开发了一款名为CRANE的用于公路车竞赛的后拨链器，采用了双枢轴连接设计。当时的自行车零配件厂商都只单独开发和销售零件，然而当CRANE后拨链器初次展现在人们面前时，引起了用户的强烈兴趣。CRANE投入使用后，当时的使用者提出如果能以CRANE的设计理念，生产出一条产品线完整的变速套件的话，那会是多棒的产品。于是，1972年，DURA-ACE系列公路车套件诞生。
1972年第一代DURA-ACE
▲第一支完全使用DURA-ACE套件竞赛的欧洲车队TheShimanoFlandriateam
1976年DURAACE10
最初用于场地赛套件DURA-ACE10问世时采用了10毫米链条间距，禧玛诺赞助了当时的澳大利亚场地车手JohnNicholson，John也藉此赢得了场地车短距冲刺的世界杯赛冠军。
1978年DURA-ACE7200EX
DURA-ACE7200EX是首款用于自行车竞赛的系统性套件，这套由13个全新的设计部件所形成的整体性，使得SHIMANO董事长岛野尚三相信这套更注重于系统性开发的套件达到了1+1>2的效果。相比于以往只注重对单独零部件性能的增强，DURA-ACE7200EX套件是一套完整运转的系统。首创了SHIMANO规格的花鼓及飞轮，改变了自行车后花鼓的设计标准。
1980年DURA-ACE7300AX
在过去，空气阻力对竞赛的影响被完全忽略了，通过对空气动力学的大量研究发现，SHIMANO研发出了以空气动力学为核心设计的DURA-ACE7300AX空气动力学套件以减少空气阻力。相比之前的一代产品，空气阻力减少了20%，也因此SHIMANO建立了世界上第一个用于测试自行车空气动力学的风洞实验室，以助日后设计出更符合空气动力学的产品。除此之外，7300AX套件还推出了全新的DynaDrive靴套脚踏，将骑行鞋与踏板紧密的固定在踏板轴心上方。而AX套件的后拨链器则采用了一种定位机制以更精确的控制拨链器，以至于它成为后来SIS系统的设计原型。
1984年DURA-ACE7400
7400套件使用了革命性的6档变速和SIS定位变速系统，SIS系统的应用标志着变速系统在历史上的转折，过去选手们靠经验来确定所在档位（因当时的梁变不具备档位定格功能），但随着SIS定位变速系统的出现，车手们就能轻松定位到所需档位，这使得SIS系统快速的在顶尖车手中传播开来，并迅速的成为了优秀的变速器标准。7400套件同时提高了组件的密封性以提高耐用度。
1996年DURA-ACE7700
这是DURA-ACE历史上的又一次飞跃，全新的双控变速手柄和9速变速系统。SHIMANO也特意生产了300多套原型产品提供Mapei，Polti，TVM，Panaria这些传奇车手进行测试，Festina车队还将其投入了第79届环意的比赛中来进行测试。经过三周的艰苦比赛，7700套件顺利通过了考验，并在1996年奥运会公路赛协助PascalRichard赢得了冠军，而当届奥运前12名选手全都使用了7700套件！JohanMuseeuw也凭借当时禧玛诺最轻的9速套件，赢得了人生第一次世界职业公路赛的冠军。
2003年DURA-ACE7800
如果只用三个词形容DURA-ACE7800，那就是速度、平滑与刚性。提高了变速的顺滑和手感，与刹车制动性能，更棒的人体工学设计。7800套件使用了10速变速系统和第二代中空技术，在确保刚性的同时提升耐用性、精准度和轻量化，以达到100%能量传输的设计目标。
2008年DURA-ACE7900
7900套件革新了变速外线的走线方式，金属表面处理工艺，优化了空气动力学并提升产品美感。通过将组件的部分零件使用碳纤维材料使产品更具轻量化表现。
2009年DURA-ACE7970Di2
7970Di2电子变速套件是DURA-ACE又一次重大技术革新！通过SEIS电子智能系统，以SIS定位变速技术为基础，变速由电子零件控制，变速操作简单，只需按一下按钮既可完成变速，能够在极端不利的环境如手发冷或筋疲力尽下，依然保持精确的变速且不受内外线阻力和雨雪的影响。同时，Di2电子变速套件又进一步降低了DURA-ACE产品重量。
2012年DURA-ACE9000
9000套件在发挥最精巧的机械性能的同时还作为革命性产品Di2电子变速系统的基础，让11速齿轮和诸多改进之处能发挥应有的高性能。全11速传动系统，拥有更符合人体工学设计操作的手变、优化踩踏发力的四臂式牙盘，增强了空气动力学和整体强度的全新D2轮圈设计轮组。全新的双对称枢轴刹车夹器使用了短刹臂，刹车力进一步提高，还为空气动力学车架增添了全新的直装式夹器。xfanjia.com
2016年DURA-ACER9100
全新DURA-ACER9100系列套件的设计理念是提升套件里每一个零件的性能，使之能量输入最优化、输出最大化。换句话说，就是使骑手付出的努力和其骑行表现的能量损耗最小化。
同时也推出了第一代含功率计的牙盘，为骑手提供最精确的实时功率测量数据，方便追踪分析骑手骑行效率。后拨链器首次融入了山地SHADOWRD技术减少后拨链器与途中障碍物发生碰撞几率。
R9100Di2电子变速套件首次融入了同步变速功能，通过读取后拨链器位置，自动判断设定执行前变速操作，最大限度减少变速操作，提升效率。
全新DURA-ACER9100系列套件的设计理念是提升套件里每一个零件的性能，使之能量输入最优化、输出最大化。换句话说，就是使骑手付出的努力和其骑行表现的能量损耗最小化。
7400套件使用了革命性的6档变速和SIS定位变速系统，SIS系统的应用标志着变速系统在历史上的转折，过去选手们靠经验来确定所在档位（因当时的梁变不具备档位定格功能），
晶晶走到唐三身边，就在他身旁盘膝坐下，向他轻轻的点了点头。
唐三双眼微眯，身体缓缓飘浮而起，在天堂花的花心之上站起身来。他深吸口气，全身的气息随之鼓荡起来。体内的九大血脉经过刚才这段时间的交融，已经彻底处于平衡状态。自身开始飞速的升华。
额头上，黄金三叉戟的光纹重新浮现出来，在这一刻，唐三的气息开始蜕变。他的神识与黄金三叉戟的烙印相互融合，感应着黄金三叉戟的气息，双眸开始变得越发明亮起来。
阵阵犹如梵唱一般的海浪波动声在他身边响起，强烈的光芒开始迅速的升腾，巨大的金色光影映衬在他背后。唐三瞬间目光如电，向空中凝望。
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顿时，”轰”的一声巨响从天堂花上爆发而出，巨大的金色光柱冲天而起，直冲云霄。
不远处的天狐大妖皇只觉得一股惊天意志爆发，整个地狱花园都剧烈的颤抖起来，花朵开始迅速的枯萎，所有的气运，似乎都在朝着那道金色的光柱凝聚而去。
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他脸色大变的同时也是不敢怠慢，摇身一晃，已经现出原形，化为一只身长超过百米的九尾天狐，每一根护卫更是都有着超过三百米的长度，九尾横空，遮天蔽日。散发出大量的气运注入地狱花园之中，稳定着位面。
地狱花园绝不能破碎，否则的话，对于天狐族来说就是毁灭性的灾难。
祖庭，天狐圣山。
原本已经收敛的金光骤然再次强烈起来，不仅如此，天狐圣山本体还散发出白色的光芒，但那白光却像是向内塌陷似的，朝着内部涌入。
一道金色光柱毫无预兆的冲天而起，瞬间冲向高空。
刚刚再次抵挡过一次雷劫的皇者们几乎是下意识的全都散开。而下一瞬，那金色光柱就已经冲入了劫云之中。
漆黑如墨的劫云瞬间被点亮，化为了暗金色的云朵，所有的紫色在这一刻竟是全部烟消云散，取而代之的，是一道道巨大的金色雷霆。那仿佛充斥着整个位面怒火。
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