而且关键是,众人都看不明白,夏科院的车辆,是如何规避这个问题。
要知道,前面经过的车辆,要不就是干脆在交叉口的附近摆烂了,要不就是走错了道。
夏科院的车辆,在里面实在是太扎眼了。
不单单是网友对夏科院的车辆好奇,身为同行,周围其他厂家,都是投来询问的眼神。
只是夏科院面对众人的目光,丝毫没有理会。
当然,实际上不是秦如雅不想回应,实在是她也没有从震惊中回过神来。秦如雅想不明白,什么时候她们研发的自动驾驶系统,表现如此出众,这有点不对劲啊。
再看团队的其他成员,也是一副吃惊的模样。很显然,身为开发者的他们,也不知道什么原因。
但是当秦如雅看到江明时,心中一动,像是想到了什么。
如果说在团队中,谁有能力解开这个问题,那非江明莫属。
看江明那淡然的模样,显然对这种情况,很是了解。
“江明,你知道这是什么问题吗?”
秦如雅开口了,指着显示器上停摆的车,对着江明问道。
“大体有思路了,但不是很确定。”
江明这样说道。
“哦。什么问题?”
众人对此很是好奇,这样问道。
“如果我没有猜错的话,应该是车辆导航出现了问题。”
江明这样分析道。
废话,谁都知道是导航出现了,不然车辆不可能走错路,但是导航为什么会出现问题,而且夏科院的自动驾驶系统,为什么不受影响,这才是关键。
虽然知道江明说的是废话,但是谁让江明说自己有思路了呢。相比于他们这些什么都不明白的,优势很大。
因此,秦如雅耐着性子继续问道:
“哦,能具体说一下吗?”
“导航的问题,无外乎几个方面,信号,定位以及导航系统本身。”
江明说道。
“导航系统本身方面...”
江明正要继续说,这个时候只见组委会的王威走了进来,示意要和江明交流。
没有办法,江明只能终止了解释。
等江明和王威交谈一番,江明算明白了王威来意。
正如江明所想的那样,组委会正为车辆莫名其妙的导航错误发愁呢。
按理说,导航错误,是你厂家系统的问题,和组委会没关系。你导航错误,那就代表着你的系统不行,你要改善。
如果说只有个别车是这问题,还能够解释。但是现在这么多车出现问题,那就有点非比寻常了。
在其中,就夏科院的车辆正常,显得很是扎眼。
当然,最关键的是,其他厂家,到目前为止,都分析不出来什么原因。
遇到这种难题,组委会很是头疼。没有办法,组委会只能再去找王明阳,让他给支招。
要说王明阳也是对江明足够的信任。
听到江明所在的夏科院,车辆正常,其他厂家的都不正常。王明阳就断定了,这事只能江明解决。
谁让江明研发的驾驶系统正常呢,谁让江明刚好在现场,之前还分析出特撕拉车辆失控的原因呢。
就这样,王明阳美滋滋的就将江明出卖了,让王威直接找江明,相信江明肯定有办法。
得到王明阳老先生的指示,王威是马不停蹄地来到了夏科院的团队所在。
在王威的心中,要想解决这事,江明的优势还是很大的。
毕竟,江明所在的车辆,是唯一不受影响的车辆。
当然,这事不简单,这么多车的共性问题,如何在其中找出异常点,还是很难的。对于王威的请求,江明自然不会推辞,特别是还是王明阳介绍的。
只是江明也是不是神仙,还是要结合现场的数据进行分析的。
为此,王威协调其他厂家,将数据都汇总了过来,然后挨个对比,试图从中找到问题点。
按照江明的推测,一般导航问题,涉及几个方面:
导航系统,信号以及定位。
当然,实际上后面的两个,实际上都可以归结到定位的问题。
这么多的车辆,使用的导航系统都是不同的,而且之前的时候,导航是没有问题的。从这一点,基本可以排除导航系统的问题。
至于信号的问题,主要是大数据的判定以及网络定位的问题。
一般而言,导航系统定位,都是通过卫星进行定位的。通过读取卫星的广播地址,进而算出目前设备所在的具体位置。
最常用的就是GPS,当然现在还有夏国的北斗卫星。
在这发面,只要能够接收到信号,一般而言问题不是很大。
另外一种定位的话,就是通过网络进行定位。
在有网络的情况下,车辆会通过周围的基站,进行定位。这种方式,需要有实时的网络信号,然后进行定位。
由于自动驾驶,对于定位的精度要求比较高,所以定位的频率也是比较快的。这种情况下,对于网络和无线流量的要求就比较高了。
因此,驾驶系统,一般而言,都是使用卫星信号进行定位的。
除非是卫星信号很是微弱,定位不到了,才启用无线定位。
如果说导航出现了问题,很大概率,是卫星定位出现了问题。
但是江明看了,卫星定位的信号很强,应该不会出现问题啊。
想到这,江明调出了软件,然后手动算一下卫星信号的定位距离。只是这不算不知道,一算吓一跳。
怎么距离有点偏了呢。
卫星信号本身没有问题,但是在接收处理以后,就出现了问题。
在海量的数据中,有一个标志位会定期地报错,之前是1的,现在报0了。
这个标志位,一般影响不大,但是在高海拔地区,还是有一定的影响的。
在偶发的情况下,会导致定位的距离出现偏差。这个偏差,刚开始的时候,可能不是很大。
但是经过系统的处理以后,累计误差就会越来越大,最终造成导航的距离,越偏越远。
其他厂家的人,没有发现这个问题,也是因为这个数据在局部偏差很小,但是经过全局计算后,偏差才很大。
能够这么快发现,也是因为江明将其他厂家的定位数据,和伏羲的数据进行了对比,然后才发现了问题。
只是为什么会出现这种偏差呢,江明也有点想不明白。
而且为什么伏羲系统不会出现问题,这也有点奇怪。
江明认真研究了一下伏羲的数据,发现了问题点。
按照江明的推测,应该是伏羲系统的纠错机制发现了卫星定位数据的错误,然后在这种机制下,切换到了网络定位的模式,重新校准了数据。
其他厂家的系统,并没有发现这种偏差,进而使用了错误的数据,导致了导航的偏差。
只是如何解决这个问题,却是个难题。
不过不管怎么样,将问题点找到了,就不简单。
随即,江明将自己的猜测讲给了王威。
这才半个多小时的时间,江明就找到了问题,此刻王威对江明那是佩服得五体投地。
王明阳的眼光,还真准。
之前王威听说江明是搞锂电池的,让他分析自动驾驶的问题,王威还担心搞不定,想着是王明阳是随便拿人来糊弄他们。
现在看来,那是王明阳高屋建瓴,倒是他们组委会,有点小家子气了。
问题找到了,至于措施吗,江明倒是有个建议。
就是人为地将车辆的信号,从卫星信号切换为网络信号。
网络信号是不受影响的,这样的话,车辆的导航就没有问题的。
当然,不能手动切换信号。且不说让不让车辆进行手动修改,很多的驾驶系统,是没有手动切换功能的。
要单独地更新系统的程序,这个工作量就大了。
江明对此,也是没有什么好的办法。
王威将这个问题带回去了,经过一番讨论,还真有办法。
有一种设备,叫作信号干扰器,能够干扰卫星信号的那种。
组委会找到好几个信号干扰器,布置在周围的山头,将这一片的卫星信号相当于短时间内屏蔽了。安慕小说网
然后为了减少网络信号的影响,在山头的内部,又临时安装了几个网络设备,保证内部移动网络的通畅。
这么做能够有效,实际上是因为卫星信号的串扰,只在这个山头附近。等过了这个区域,就没有问题了。
经过组委会的一通操作,在场的自动驾驶车辆,就像是活了过来一般,纷纷规划线路,然后行驶到正确的道路上。
看着车辆纷纷正常,王威也是长舒了一口气,比赛总算是重回轨道了。
抖呀抖直播平台,网友通过画面看到周围工作人员的操作,都是有点惊奇。就这样摆了几个设备,车辆就正常了?有点神奇啊。
“两位老师,你们怎么看组委会的安排,还有那些设备是做什么的,能否给我们详细解释一下?”
珂珂这个时候试试开口问道。
“这些设备,如果我没有猜错的话,应该是一些屏蔽信号的设备。”
对于这一点,王爽还是比较清楚的,对着直播间的网友这么说道。
“屏蔽信号,为什么要屏蔽信号?”
有网友这样问道。
“谁知道,兴许是为了防止他人偷偷地操控?”
“你可拉倒吧,这地方有什么好操控的,再说这么远,这么多的车,怎么操控啊?”
直播间的网友,一时之间议论纷纷。
“至于旁边的那个设备,应该是信号基站。”
王爽指着另外一个设备说道。
那个设备,是一种扇形的物体,看外形的话,很是熟悉,和信号基站上面的设备差不多。
王爽猜的应该没有问题。
“不对啊,一边是屏蔽信号的设备,另外一边又增加了移动基站信号塔,这是要做什么啊?”
“谁知道呢,反正车辆行驶正常了。”
直播间针对此事,又讨论起来了。
只是讨论来讨论去,最终也没有一个定论。
当然,也不可能有定论。
信号串扰的问题,是江明好不容易发现的,即使通过采取的措施,能够大体知道怎么做,但是具体的问题点,不经过深入的分析,是没有结论的。
即使是王爽和邹明,也只是知道这两个设备是做什么用的,具体为什么这么做,却是没人能够说清楚。
接下来的比赛,就陷入了竞速环节了。
由于这个关卡,耽误了太长的时间。
自动驾驶系统,都是控制着车辆,一路朝前奔去。
只是相比于其他车队,众人都关注着夏科院的车辆。
众人此时都明白,这个不起眼的队伍,自动驾驶系统,有着很大的优势。
能够将众多的车队甩在后面,在众车队导航都出问题的时候,能够怡然自若地通过,也是不简单。
而且相比于其他的车队,众人发现,夏科院的车辆,开得异常的稳重。
不像很多的车辆,由于视觉感应频率的问题,会出现车辆调整后的短暂顿挫的情况。
相比之下,夏科院的车辆驾驶更加的平稳。
另外的话,众人发现,夏科院的车辆,控制精度更高。
因为此时众车队行驶的道路,为土路。而且前段时间还下过雨,这就导致部分路段,会间或性的有部分的水坑。
水坑意味着坑洼不平,意味着会弄脏车身。
因此,对于水坑,一般自动驾驶系统,都会想办法避开。
但是由于水坑的数量有点多,因此,想要避开所有的水坑,是有难度的。经过的车辆,或多或少的会压到一部分,导致车辆周边比较脏。
但是反观夏科院的车辆,经过相同的位置,车的周身,只有个别地方有泥点子,并没有大量的脏污,这就有点奇怪了。
不过当众人目光聚集其中,就发现了夏科院车辆的秘密。
只见夏科院的车辆,以蛇皮走位的方式,在保证速度的基础上,每次都是险之又险地避过了水坑。
这种操作,这种精度,惊呆了众厂家。
所谓内行看门道,外行看热闹。这种级别的操控,难度是非常高的。
首先,要实现这种操控,视觉感知方面要到位。
建立的模型,要足够得精细,让驾驶系统,能够识别得足够清晰。
在这种清晰的基础上,驾驶系统控制着车辆,实现着微操,两者缺一不可。
晶晶走到唐三身边,就在他身旁盘膝坐下,向他轻轻的点了点头。
唐三双眼微眯,身体缓缓飘浮而起,在天堂花的花心之上站起身来。他深吸口气,全身的气息随之鼓荡起来。体内的九大血脉经过刚才这段时间的交融,已经彻底处于平衡状态。自身开始飞速的升华。
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顿时,”轰”的一声巨响从天堂花上爆发而出,巨大的金色光柱冲天而起,直冲云霄。
不远处的天狐大妖皇只觉得一股惊天意志爆发,整个地狱花园都剧烈的颤抖起来,花朵开始迅速的枯萎,所有的气运,似乎都在朝着那道金色的光柱凝聚而去。
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地狱花园绝不能破碎,否则的话,对于天狐族来说就是毁灭性的灾难。
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一道金色光柱毫无预兆的冲天而起,瞬间冲向高空。
刚刚再次抵挡过一次雷劫的皇者们几乎是下意识的全都散开。而下一瞬,那金色光柱就已经冲入了劫云之中。
漆黑如墨的劫云瞬间被点亮,化为了暗金色的云朵,所有的紫色在这一刻竟是全部烟消云散,取而代之的,是一道道巨大的金色雷霆。那仿佛充斥着整个位面怒火。
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